Načítání...
Systém momentálně nemůže danou operaci provést. Zkuste to znovu později.
Citace za rok
Duplicitní citace
Následující články byly sloučeny ve službě Scholar. Do
celkového počtu citací
se započítává pouze první článek.
Sloučené citace
Počet citovaných článků zahrnuje citace následujících článků ve službě Scholar. Články označené hvězdičkou (
*
) a články v profilu se mohou lišit.
Přidat spoluautory
Spoluautoři
Sledovat
Nové články od tohoto autora
Nové citace tohoto autora
Nové články související s výzkumem tohoto autora
E-mailová adresa k příjmu aktualit
Dokončit
Můj profil
Moje knihovna
Metriky
Upozornění
Nastavení
Přihlásit se
Přihlásit se
Založit si vlastní profil
Citace
Všechny
Od 2019
Citace
3
3
h-index
1
1
i10-index
0
0
Veřejný přístup
Zobrazit všechny
Zobrazit všechny
1 článek
0 článků
dostupné
nedostupné
Vychází ze zplnomocnění pro financování
Spoluautoři
Melkior Ornik
Assistant Professor, University of Illinois Urbana-Champaign
E-mailová adresa ověřena na: illinois.edu
Gokul Puthumanaillam
University of Illinois Urbana-Champaign
E-mailová adresa ověřena na: illinois.edu
Pranay Thangeda
Graduate Student, University of Illinois Urbana-Champaign
E-mailová adresa ověřena na: illinois.edu
Michael N Grussing, Ph.D., P.E.
Research Civil Engineer, ERDC-CERL
E-mailová adresa ověřena na: usace.army.mil
Sayan Mitra
University of Illinois at Urbana Champaign
E-mailová adresa ověřena na: illinois.edu
Sledovat
Manav Vora
Graduate Research Assistant,
University of Illinois Urbana Champaign
E-mailová adresa ověřena na: illinois.edu
Optimal Planning
Artificial Intelligence
Sequential Decision-Making
Robotics
Články
Citace
Veřejný přístup
Spoluautoři
Název
Seřadit
Seřadit podle citací
Seřadit podle roku
Seřadit podle názvu
Citace
Citace
Rok
Welfare Maximization Algorithm for Solving Budget-Constrained Multi-Component POMDPs
M Vora, P Thangeda, MN Grussing, M Ornik
IEEE Control Systems Letters
, 2023
2
2023
A Moral Imperative: The Need for Continual Superalignment of Large Language Models
G Puthumanaillam*, M Vora*, P Thangeda, M Ornik
arXiv preprint arXiv:2403.14683
, 2024
1
2024
ComTraQ-MPC: Meta-Trained DQN-MPC Integration for Trajectory Tracking with Limited Active Localization Updates
G Puthumanaillam*, M Vora*, M Ornik
arXiv preprint arXiv:2403.01564
, 2024
2024
Assured Collision Avoidance for Learned Controllers: A Case Study of ACAS Xu
G Puthumanaillam*, MK Vora*, T Shafa*, Y Li, M Ornik, S Mitra
AIAA SCITECH 2024 Forum, 1168
, 2024
2024
Systém momentálně nemůže danou operaci provést. Zkuste to znovu později.
Články 1–4
Zobrazit další
Ochrana soukromí
Smluvní podmínky
Nápověda
O službě Scholar
Vyhledat v nápovědě