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| Human–robot interaction and cooperation through people detection and gesture recognition FG Pereira, RF Vassallo, EOT Salles Journal of Control, Automation and Electrical Systems 24 (3), 187-198, 2013 | 21 | 2013 |
| Navegaçao e desvio de obstáculos usando um robô móvel dotado de sensor de varredura laser FG Pereira Master’s thesis, 2006 | 14 | 2006 |
| Avoiding obstacles in mobile robot navigation: Implementing the tangential escape approach A Ferreira, FG Pereira, TF Bastos-Filho, M Sarcinelli-Filho, R Carelli 2006 IEEE International Symposium on Industrial Electronics 4, 2732-2737, 2006 | 13 | 2006 |
| Object transportation task by a human and a mobile robot FG Pereira, FB de Sá, DB Ferreira, RF Vassallo 2010 IEEE International Conference on Industrial Technology, 1445-1450, 2010 | 11 | 2010 |
| Calibração de sistemas catadióptricos e detecção da pose de robôs móveis por segmentação de imagens omnidirecionais FG Pereira, CC Gava, RF Vassallo, M Sarcinelli-Filho Proceedings of VII SBAI-Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 8p …, 2005 | 10 | 2005 |
| Improving sEMG-based hand gesture recognition using maximal overlap discrete wavelet transform and an autoencoder neural network FHC Andrade, FG Pereira, CZ Resende, DC Cavalieri XXVI Brazilian Congress on Biomedical Engineering, 271-279, 2019 | 5 | 2019 |
| A nonlinear controller for people guidance based on omnidirectional vision FG Pereira, MCP Santos, RF Vassallo 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2011 | 4 | 2011 |
| Reconhecimento de Gestos Dinâmicos Usando Modelos Ocultos de Markov para Interação Homem Máquina RN Valverde, FG Pereira, RF Vassallo, CUN do Espırito Santo, ... X Simpósio Brasileiro de Automacao Inteligente-SBAI, 2011 | 4 | 2011 |
| Controle de posição aplicado a um robô guia com sistema de visão omnidirecional MCP Santos, FG Pereira, RF Vassallo, CUN do Espırito Santo, ... X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente—SBAI 2011, 2011 | 3 | 2011 |
| A hybrid model based on genetic algorithm and space-filling curve applied to optimization of vehicle routes WR Mendes, FG Pereira, DC Cavalieri Advances in Electrical and Computer Engineering 18 (3), 45-52, 2018 | 2 | 2018 |
| Texture classification of sea turtle shell based on color features: color histograms and chromaticity moments WR Paixao, TM Paixao, MCB Costa, JO Andrade, FG Pereira, KS Komati International Journal of Artificial Intelligence and Applications (IJAIA) 9 …, 2018 | 2 | 2018 |
| Uma estratégia de controle não-linear para conducao de pessoas MCP Santos, FG Pereira, RF Vassalo, F Roberti, JM Toibero XIX CBA-Congresso Brasileiro de Automação, 2012 | 2 | 2012 |
| Cooperação entre homens e robôs baseada em reconhecimento de gestos FG Pereira, N Schmitz, RF Vassallo, K Berns IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, Brasília/DF, 2009 | 2 | 2009 |
| Gesture based interaction with the humanoid robot roman FG Pereira, N Schmitz, RF Vassallo, K Berns Proceedings of the 3rd International Workshop on Intelligent Robotics IROBOT …, 2008 | 2 | 2008 |
| Inspeçao de Componentes de Vagoes Ferroviários Baseado em Visao Computacional e Aprendizagem Profunda LB de Castro, FG Pereira Congresso Brasileiro de Automática-CBA 2 (1), 2020 | 1 | 2020 |
| RECONHECIMENTO FACIAL BASEADO EM HOG E PCA: UMA COMPARAÇÃO QUANTO À INVARIÂNCIA À ILUMINAÇÃO JAC Panceri, LA Pinto, FG Pereira, DC Cavalieri, KS Komati Revista Ifes Ciência-ISSN 2359-4799 1 (1), 2015 | 1 | 2015 |
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| NAVEGAC AO DE ROBˆOS MOVEIS COM BASE EM UM SENSOR DE VARREDURA LASER FG Pereira, M Sarcinelli Filho | 1 | |
| Kit Didático de Transmissão de Veículos Híbridos RRS da Silva Vieira, FG Pereira 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON …, 2021 | | 2021 |
Raquel Frizera VassalloUniversidade Federal do Espírito SantoVerified email at ele.ufes.br
