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Flávio Garcia Pereira
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Cited by
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An approach to avoid obstacles in mobile robot navigation: the tangential escape
A Ferreira, FG Pereira, RF Vassallo, TF Bastos Filho, M Sarcinelli Filho
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 19 (4), 395-405, 2008
502008
Human–robot interaction and cooperation through people detection and gesture recognition
FG Pereira, RF Vassallo, EOT Salles
Journal of Control, Automation and Electrical Systems 24 (3), 187-198, 2013
212013
Navegaçao e desvio de obstáculos usando um robô móvel dotado de sensor de varredura laser
FG Pereira
Master’s thesis, 2006
142006
Avoiding obstacles in mobile robot navigation: Implementing the tangential escape approach
A Ferreira, FG Pereira, TF Bastos-Filho, M Sarcinelli-Filho, R Carelli
2006 IEEE International Symposium on Industrial Electronics 4, 2732-2737, 2006
132006
Object transportation task by a human and a mobile robot
FG Pereira, FB de Sá, DB Ferreira, RF Vassallo
2010 IEEE International Conference on Industrial Technology, 1445-1450, 2010
112010
Calibração de sistemas catadióptricos e detecção da pose de robôs móveis por segmentação de imagens omnidirecionais
FG Pereira, CC Gava, RF Vassallo, M Sarcinelli-Filho
Proceedings of VII SBAI-Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 8p …, 2005
102005
Improving sEMG-based hand gesture recognition using maximal overlap discrete wavelet transform and an autoencoder neural network
FHC Andrade, FG Pereira, CZ Resende, DC Cavalieri
XXVI Brazilian Congress on Biomedical Engineering, 271-279, 2019
52019
A nonlinear controller for people guidance based on omnidirectional vision
FG Pereira, MCP Santos, RF Vassallo
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2011
42011
Reconhecimento de Gestos Dinâmicos Usando Modelos Ocultos de Markov para Interação Homem Máquina
RN Valverde, FG Pereira, RF Vassallo, CUN do Espırito Santo, ...
X Simpósio Brasileiro de Automacao Inteligente-SBAI, 2011
42011
Controle de posição aplicado a um robô guia com sistema de visão omnidirecional
MCP Santos, FG Pereira, RF Vassallo, CUN do Espırito Santo, ...
X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente—SBAI 2011, 2011
32011
A hybrid model based on genetic algorithm and space-filling curve applied to optimization of vehicle routes
WR Mendes, FG Pereira, DC Cavalieri
Advances in Electrical and Computer Engineering 18 (3), 45-52, 2018
22018
Texture classification of sea turtle shell based on color features: color histograms and chromaticity moments
WR Paixao, TM Paixao, MCB Costa, JO Andrade, FG Pereira, KS Komati
International Journal of Artificial Intelligence and Applications (IJAIA) 9 …, 2018
22018
Uma estratégia de controle não-linear para conducao de pessoas
MCP Santos, FG Pereira, RF Vassalo, F Roberti, JM Toibero
XIX CBA-Congresso Brasileiro de Automação, 2012
22012
Cooperação entre homens e robôs baseada em reconhecimento de gestos
FG Pereira, N Schmitz, RF Vassallo, K Berns
IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, Brasília/DF, 2009
22009
Gesture based interaction with the humanoid robot roman
FG Pereira, N Schmitz, RF Vassallo, K Berns
Proceedings of the 3rd International Workshop on Intelligent Robotics IROBOT …, 2008
22008
Inspeçao de Componentes de Vagoes Ferroviários Baseado em Visao Computacional e Aprendizagem Profunda
LB de Castro, FG Pereira
Congresso Brasileiro de Automática-CBA 2 (1), 2020
12020
RECONHECIMENTO FACIAL BASEADO EM HOG E PCA: UMA COMPARAÇÃO QUANTO À INVARIÂNCIA À ILUMINAÇÃO
JAC Panceri, LA Pinto, FG Pereira, DC Cavalieri, KS Komati
Revista Ifes Ciência-ISSN 2359-4799 1 (1), 2015
12015
RECONHECIMENTO FACIAL BASEADO EM HOG E PCA: UMA COMPARAÇÃO QUANTO À INVARIÂNCIA À ILUMINAÇÃO
JAC Panceri, LA Pinto, FG Pereira, DC Cavalieri, KS Komati
Revista Ifes Ciência-ISSN 2359-4799 1 (1), 2015
12015
NAVEGAC AO DE ROBˆOS MOVEIS COM BASE EM UM SENSOR DE VARREDURA LASER
FG Pereira, M Sarcinelli Filho
1
Kit Didático de Transmissão de Veículos Híbridos
RRS da Silva Vieira, FG Pereira
2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON …, 2021
2021
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20